Родился 2 сентября 1954 г. в г. Уфе. Окончил Уфимский авиационный институт в 1977 г. по специальности «Двигатели внутреннего сгорания». Сотрудник кафедры ДВС УГАТУ с 1977 г. Диссертацию «Адаптивное регулирование опережения зажигания автомобильных двигателей по критерию детонации» защитил в 1981 г. Ученая степень – канд. техн. наук, ученое звание - доцент. В настоящее время работает в должности доцента кафедры.
1. Борисов А.О. Основы регулирования поршневых двигателей с использованием модели объекта. // Вестник УГАТУ, 2000, том 3, № 1. – c. 112-114.
2. Борисов А.О. Резервы повышения степени инвариантности показателей двигателей внутреннего сгорания к изменению режима работы. // Вестник УГАТУ 2002 г., том 3, №1. – с. 152-154.
3. Борисов А.О., Пенкин Д.В. «Система имитационного моделирования "Альбея". Моделирование систем управления» // учебное пособие.Уфа, УГАТУ, 2002 г. -102 с.
4. Борисов А.О. Обеспечение инвариантности индикаторных показателей ДВС к изменению режима работы. // «Образование через науку»: материалы Международного симпозиума – М.: МГТУ. 2005 г. – с. 87.
5. А.О. Борисов, Р.Д. Еникеев, М.Д. Гарипов, А.А. Черноусов Рабочий процесс многотопливного поршневого двигателя. Уфа, ДизайнПолиграфСервис, 2008. – 272 с.
6. А.О. Борисов, Р.Д. Еникеев, М.Д. Гарипов, А.А. Черноусов Математическая модель комбинированного сгорания в тепловых двигателях Вестник СГАУ, №2, 2008 (с.97-103).